Associated Members´ Activities
Shower: Robot following a black trace on the ground.
Shower is programming the TRACK3R with LEGO-
Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW
so, that it will follow a black trace on the ground.
The Coloursensor on INPUT 1 is checking the grade
of reflection of light from the ground.
If brighter than als 50%, the robot shall turn left -
approaching the black trace. So the right motor C
has to rotate faster than the left motor B.
In case of darker than 50%, the robot shall turn
right - away from the black trace.
So the left motor B has to rotate faster than the
right motor C.
So the robot is wagging along the black trace,
which is always situated left from the robot.
(Click on Program for extension of view!)
If reflection is less than 50%,
then
motor B with velocity 5 forward
and
motor C STOPP.
OTHERWISE
Motor B STOPP
and Motor C with velocity 5 forward
Let´s have a look!
Thanks to Shower!
We are looking forward to Your next contribution.
Tomorrow I want to try the remote!
But I need a gripper instead a rotator.
You are aiming at the LEGO-GRIPP3R, I assume.
Here, look right on this photo.
That one is too tall; I need the robot extremely flat,
because the robot shall clean up under my bed!
Are You lazy or clever, Shower?
Tomorrow You will assist me, OKAY?
ICT+ROBOTICs+ETHICs
Choice of Educational Material and Subjects
in Non Formal Learning Environment (elective subjects and courses)
related to the level of intellectual development of students
Aktivitäten assoziierter Mitglieder
Shower: Der Roboter folgt einer Linie.
Shower programmiert den TRACK3R mit der LEGO-
Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW so,
dass er einer schwarzen Linie folgt.
Der Farbsensensor am EINGANG 1 misst die Helligkeit
des reflektierten Lichts.
Wenn es dunkler als 50% ist, dann soll der Roboter
nach rechts - weg von der schwarzen Line - fahren.
Dann muss der linke Antrieb B schneller drehen als
der rechte Antrieb C.
Wenn es heller als 50% ist, dann soll der Roboter nach
links - hin zur schwarzen Linie - fahren. Dann muss
der rechte Antrieb C schneller drehen als der linke B.
So wedelt der Roboter an der schwarzen Line entlang,
die stets links von ihm verläuft.
(Klick auf das Programm zum Vergrößern!)
Wenn Reflektion kleiner 50 %,
dann
Motor B mit Tempo 5 vorwärts
und
Motor C STOPP.
SONST
Motor B STOPP
und Motor C mit Tempo 5 vorwärts
Das schauen wir uns mal an!
Herzlichen Dank, Shower!
Wir freuen uns auf Deinen nächsten Beitrag.
Morgen möchte ich die Fernsteuerung ausprobieren!
Ich brauche aber statt der Schleuder einen Greifer.
Du hast es wohl auf den LEGO-GRIPP3R abgesehen.
Hier, links, siehst Du ihn.
Der ist mir zu hoch; ich will ihn so flach,
dass er unter meinem Bett aufräumen kann!
Bist Du faul oder schlau, Shower?
Morgen hilfst Du mir, OKAY?
Holstentor-
Gemeinschaftsschule
mit Ganztagsangebot
2023 04 03 1622
ICT+ROBOTICs+ETHICs
Inhalte, Methoden, Systeme, Materialien
in nonformaler Lernumgebung (frei wählbare AGn oder Kurse)
differenziert nach Entwicklungsstand der SchülerInnen
Szkoły Okrętowe i Techniczne